Dal punto di vista urbanistico, tutto il territorio è regolato da Piano Regolatore Generale adottato nella primavera del 2004 e definitivamente approvato alla fine del 2005 (Deliberazione di Consiglio Comunale n.30 del 17.12.2005).
L'intero territorio comunale è sottoposto a vincolo paesaggistico e ambientale e parte dello stesso è sottoposto anche a vincolo idrogeologico con definizione del reticolo idrografico minore.
Le zone prospicienti il fiume Adda ricadono nell'ambito del Parco Adda Nord (PAN), mentre quelle collinari a ovest del capoluogo - compresi i nuclei abitati di Cerè, Gibello, Aizurro e Veglio - rientrano nel costituendo Parco Locale di Interesse Sovracomunale (PLIS) San Genesio - Monte di Brianza.